本我也称为伊底，是人格中最原始的部分，充满了最原始的欲望和冲动，活动时寻求没有原则和底线的快乐，不受现实的限制和道德的束缚。弗洛依德重点描述了伊底中的本能，在精神分析中，本能是指一般的、生物性的驱使力量，与人类有机体的生物学关系似乎更为密切，某些尚未被知晓的某些生物力量最终会在人们的精神活动中出现。弗早期将本能分为生的本能和死的本能，生的本能又称为力比多，死的本能又称为攻击的力量，后期将这些本能的力量看成为驱力。本我是在无意识中进行的，呈现出多种驱力，但在最根本的意义上可以归类为与性驱力或者攻击驱力有关，个体在这些本能的力量驱动下活动。本我的快乐原则涉及到一个概念，即驱力寻找直接且立即的满足，而无视于环境情境的任何其他因素或者力量。驱力的强度会随时间而改变，驱力越强，降低驱力紧张的压力也就会越大。基本上婴儿时期的都是本我需求的表现，随着年龄的增长，本我驱力并没有通往运动性或者外在环境的直接通道，而是必须透过自我和朝我才能到达外界环境，才能被外在环境所认可。
超我是人们内化了社会道德的标准，用道德标准来判断对与错，好和坏，奖赏和惩罚等。超我的一部分内容回应了我们所谓的良心，这部分内容处在意识、前意识和潜意识当中均有。首先超我的形成涉及了父母对是非对错以及奖惩标准和态度的不同程度的内化，这些标准的内化是从婴儿期便开始经验，不一定是真切地如同父母的标准和态度一样，而是孩子对父母态度的感知、期待和诠释的内化，儿童也倾向于将自己的敌意与攻击行动，投射在父母身上，然后期待父母会有同样的回应，这样最终形成的超我经过威胁和要求，包括了儿童对父母以及父母态度的投射和扭曲。其次超我的内容也包含了所谓的我们努力的理想目标——理想我。理想我也同样是处在不同的阶段，它们立足于儿童时期对父母形象的幻想部分，这些幻想后与其他内容合并，因此，长大后个体对自己的理想可能会永久受到原发过程和早期幻想的扭曲所影响。虽然父母在超我的形成了的过程中起到了相对重要的作用，在个体发展过程中所接触到重要的其他客体所代表的社会文化的力量，对超我的形成也起到某种不可估量的影响了，也就是说社会文化环境对超我的形成过程中扮演着重要的角色，得以让社会文化一代一代地连续传递。总之，超我遵循着道德的原则进行活动。
自我是从本我中分化出来的一部分，功能是协调本我和超我之间的不和谐，压抑来自本我不符合现实的驱力，同时协调超我不符合现实的理想，知觉并认识内在和外在环境两方面，协调有机体的各种不同力量。自我遵循现实原则，现实原则涉及了对总体情境的评估，其对反应的选择是基于整个有机体的最大好处和长期利益之上而做的最终选择和判断。现实原则可能涉及到压力满足的阻碍，或者驱力客体的改变，或者以未来的享乐代替现在的享乐，且是以个体最大量的满足和享乐，以及最小量的痛苦或者危险为最终的目标。
一个健康的人格，本我、自我和超我是协调发展的。本我满足自己的生存和本能欲望，是行为的驱力。超我监督、控制和约束自己的行为，不至于违反社会道德准则和良心，以保证正常的人际关系，维持正常的社会生活秩序。自我对外要适应现实，对内要保持心理的平衡。遇到一个倾慕的异性，本我要求我不顾一切和对方发生性行为以求满足性欲，但是超我以严厉的道德标准监督和控制自己的行为，自我就协调如何既能够不触犯道德和现实，又能释放本我的兴奋和冲动，最后就会以一种比较恰当的形式追求女生，但是有些有性心理障碍的人却没有办法协调好三者之间的平衡，才会出现在公交车上等密闭空间有性冲动并产生相关性行为的情况。
社会适应是心理健康的标准之一，也是心理健康的外在行为表现。成功的适应需要自我有能力整合、控制且有效地处理内在和外在所有的环境中持续不断变化的力量。这个系统只有维持在最低程度的紧张和冲突以及最大冲突需求满足以及与环境作有效互动的动力稳定状态。
