要想很好地理解人际关系的形成，必须要对有关依恋的理论有所了解。个体在婴儿期形成的依恋类型，为其成人期的亲密关系提供了方向性的平台。分离焦虑、对情绪封闭或情绪表露的舒适感或不安感、与安全或不安全的依恋相联系的自尊水平，这些都会影响个体所喜欢的同伴类型以及个体维持亲密关系的能力。
基于个体在婴儿期和学步期所体验到的依恋，巴塞洛缪(Bartholomew, 1990)提出了一种依恋的分类方法。个体对自己的评价可能是积极的或消极的，个体对其他人的评价也可能是积极的或消极的（见图表 依恋的类型）
安全型的个体
对自己和他人的评价都比较积极。‘‘对我而言，很容易与他人建立密切的情感联系。我依赖他们，他们也依赖我，这让我感到很舒适。”
过分关注型的个体
对别人有积极的评价，但对自己的评价却是消极的。“我想和别人建立亲密的情感联系，但我发现别人并不像我这么想。没有亲密的关系令我感到不适，但我有时担心其他人并不像我重视他们那样来重视我。”
拒绝回避型的个体
对自己的评价很积极，但对别人的评价却是消极的。“我并不觉得没有亲密的朋友有什么不妥。对我来说，重要的是保持自己的独立和自立，我不想依赖别人，也不想让别人依赖我。”
害怕回避型的个体
对自己和别人的评价都是消极的。“我不喜欢和别人接近。我也想有亲密的朋友，但我发现自已很难完全信赖别人或依赖别人。”
安全型和拒绝回避型的个体自尊水平都较高，然而，他们对亲密关系的重视程度和他们的人际交往类型却有明显的不同。
安全型的个体重视朋友关系，别人通常会觉得他们热心而体貼。相反，拒绝回避型的个体喜欢独立，因此不大重视朋友关系，这使得他们被认为是冷酷的和好竞争的。害怕拒绝型和过分关注型的个体自尊水平较低。然而，前者是因为害怕而拒绝社交活动，后者则是尽力想参与社交活动。
有趣的是，个体喜欢寻找和自己具有类似依恋类型的同伴。也就是说，并不是每个人都喜欢和安全依恋型的人做朋友。例如，害怕回避型的个体更乐于和焦虑型的同伴交往，而不是拒绝型和安全型的个体。这也许是因为他们能更好地解释和预测那些与自己具有类似依恋类型的个体的行为。
