心理剧是由Moreno（莫雷诺）在1920年创立的一种独特、生动、有力的行动心理治疗模式，来访者将自己的心理问题通过行动表演的方式展示给治疗师，透过暖身、设景、替身、角色扮演、演出、镜观等行动心理咨询方法，以及具治疗性的团体经验与回馈，参与成员能在当下重新体验生命中重要的人与事件对自己的影响，产生新的觉察与领悟，自发性与创造性地走出人生困境，实现自我整合与人际关系和谐。
一般而言，心理剧演出必须具备五项基本要素：导演、主角、舞台、辅角与观众
1．导演（Director）：心理剧导演即是治疗师。这位治疗师必须具有深厚的心理学及心理剧导演学识。导演在心理剧中，并非如一般电影或戏剧导演那样权威；指示所有演员演出他所想要的效果。相反的，心理剧导演仅是协助主角处理他的问题，是主角想要创造的情境，而非依导演的意愿去创作的。因此，导演必须拥有咨询或治疗师的同理、宽容、深度了解问题的能力，但同时，也能自如地运用心理剧的技巧导引主角将其问题以演剧的方式顺畅的呈现出来。
2．主角 (Protagonist)：主角是心理剧里最重要的元素，所有其它的元素都是随著主角之指示或要求而跟著主角进入他所想要的心理剧当中。“Protagonist”源自于古希腊字，由J.L.莫伦诺将“protos”（第一）和“agon”（去行动、去做）组合创立。此字乃是希望此心理剧主角既是第一要角、亦是戏剧之作者、表演者与导演，也即另一个意思是“第一位陷入苦痛中”(first in agony)。心理剧中的主角会经历仿若古代英雄或神般的历程：生命中承受种种羞辱、羞耻、恐惧、害怕死亡等的折磨，但最后终将克服一切苦难、得到心灵的救赎。念来看，主角必须是自发自动、有一种敢于揭示自我内心的欲望，即如古希腊罗马戏剧中的主角般，他是有能力面对一切磨难，一一承受所有的侮辱、失败，但是仍然重视生命的价值。
3．舞台 (Stage)：在心理剧中，一个舞台可以将过去、未来与现实的感受融合在一起，可以让主角如幻似真、自由地悠游在他所创造的天地当中。心理剧的舞台并非像一般的剧场那样讲究，但是需要区隔舞台与观众之间的空间，当主角踏入舞台空间时，将感到即将踏入自己的心灵世界，这是有催化作用的。心理剧的舞台布置与场景亦全靠主角去搭建，导演可以准备一些道具供主角选用。道具仅只是象征性的。
4．辅角 (Auxiliary ego): 辅角可以分广义与狭义两种解释。广义的说，所有团体成员，除了主角与替身以外皆是辅角，包括由主角所选出的所有角色与在旁观看的成员皆是。狭义的说法则是仅指出来参加演出的成员。辅角可能是每次心理剧中皆需要的角色，是由主角在团体成员中挑选的。辅角之演出是遵循主角之感受与意见，让主角能在他所创造的场景中去澄清他的问题或思绪。
5．观众（Audience）：指所有参加的成员。这些成员若在一出心理剧中未担任任何角色，则成为观众。观众通常在心理剧进行时仅默默的注视眼前的演出。但是在心理剧完成后，这些人可以与主角分享他们的感想、或与主角对话，如此可以帮助主角了解他并不孤单、也让主角能从自我的情境中跳出，重新走回现实。观众对主角的支持与同理，是支持主角重生的一股力量，亦是让主角领悟整个情境的动力。
