家庭辅助属于广义的集体心理辅助。其特点是把焦点放在家庭各成员之间的人际关系上，不大注意各个成员的内在心理结构，其出发点在于某家庭会经历各种发展阶段 (如结婚、育于、子女离家等)，若在某阶段在家庭结构、组织、交流、情感表露、角色扮演、联盟关系及家庭认同等方面出现不适应现象，影响到家庭的心理状态，难由家人自行改善或纠正时，宜寻求帮助及辅导，于是家庭辅助由之产生。
结构式家庭辅助的创始人米纽琴(Salvador Minuchin)和哈里(Jay Haley)强调家庭的结构对家庭关系的影响。米纽琴是一位出身于阿根廷、受过精神分析训练的精神科医生。当他在纽约对低收入移民的家庭和黑人家庭进行辅助时，发现需要有一定领悟力的精神分析方法对此类家庭不太适用。1965年，他来到费城的儿童指导中心，面对的又是“过分有条理”的白人中产阶级家庭。在总结了自己的经验以后，和哈里一起，分析家庭的结构和组织。他发现家庭是由不同的角色、功能和权力分配等因素组织起来的一个实体，在Palo Alto心智研究所(mental research institute, MRI)关于家庭沟通模式的系统思想上创立了“结构式家庭辅助(structural family therapy)”。
核心的概念
结构式家庭辅助中最核心的概念是：家庭结构、次系统和边界。结构(structure)：在家庭中持续起作用的、对系统进行调控的、家庭成员之间的互动模式。次系统(subsystem)：以一定方式建立起来的角色与功能的亚系统。边界(boundary)：家庭中亚系统之间的界限，例如僵硬、疏散、解离、过分卷入。
基本技巧
结构式家庭辅助基本技巧有：辅助的自发性(therapeutic spontaneity)、认识家庭(family)、加入(joining)、计划(planning)、改变(changing)、改意解释(reframing)、活现(enact)、重新建构(re-construction )、界限(boundary)、打破平衡(imbalance)、互补性(complimentarity)等等。
理论背景
家庭辅助有各种理论模式及辅助派别，以下仅择要简介。
1.系统论观点将家庭看成一个彼此交互影响，个别与整体问也交互影响的紧密系统。一个成员病态行为的塑造及消亡，受家庭影响同时也反向影响家庭。其功能单位由多个亚系统组成，包括配偶亚系、亲子亚系，以及子女亚系等。辅助则从整个家庭人手。
2.家庭负担理论：特指家庭因其成员思精神疾病而产生种种负担，辅助则从对患者的照料管理、应对技能、疾病预防知识学习角度予以辅导教育。
3.情绪表达(EE)理论及研究，该理论从五个方面反映亲属对精神病患者的态度及情绪：
①批评性。
②敌对性。
③情感过多卷入。
④温馨感。
⑤赞扬性。
经研究表明，批评性评分大于等于6分，情感过分卷入大于等于3分，或任何敌对性的评分，即为“高 EE”家庭，反之则为“低EE”家庭，高EE家庭的患者复发率为低EE的5倍之多，辅助的任务便是降低EE水平。
适应范围
1.子女有青少年适应障碍的家庭，此类情况最为常见。
2.有重性精神病(如精神分裂症)成员的家庭。其辅助目标有两种：
①有利于患者的病情康复，减少复发。
②减少亲属的照料负荷(心理上的压力及苦恼)。
3.家庭中其他影响心理状态的人际关系紧张，包括夫妻关系(见婚姻辅助)、亲子关系、婆媳关系等各成员间的人际冲突。
